mani\_skill.utils.structs.ArticulationJoint
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.. currentmodule:: mani_skill.utils.structs

.. autoclass:: ArticulationJoint

   
   
   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~ArticulationJoint.__init__
      ~ArticulationJoint.create
      ~ArticulationJoint.get_child_link
      ~ArticulationJoint.get_damping
      ~ArticulationJoint.get_dof
      ~ArticulationJoint.get_drive_mode
      ~ArticulationJoint.get_drive_target
      ~ArticulationJoint.get_force_limit
      ~ArticulationJoint.get_friction
      ~ArticulationJoint.get_global_pose
      ~ArticulationJoint.get_limits
      ~ArticulationJoint.get_name
      ~ArticulationJoint.get_parent_link
      ~ArticulationJoint.get_pose_in_child
      ~ArticulationJoint.get_pose_in_parent
      ~ArticulationJoint.get_stiffness
      ~ArticulationJoint.get_type
      ~ArticulationJoint.set_drive_properties
      ~ArticulationJoint.set_drive_target
      ~ArticulationJoint.set_drive_velocity_target
      ~ArticulationJoint.set_friction
      ~ArticulationJoint.set_limits
   
   

   
   
   .. rubric:: Attributes

   .. autosummary::
   
      ~ArticulationJoint.articulation
      ~ArticulationJoint.child_link
      ~ArticulationJoint.damping
      ~ArticulationJoint.device
      ~ArticulationJoint.dof
      ~ArticulationJoint.drive_mode
      ~ArticulationJoint.drive_target
      ~ArticulationJoint.drive_velocity_target
      ~ArticulationJoint.force_limit
      ~ArticulationJoint.friction
      ~ArticulationJoint.global_pose
      ~ArticulationJoint.limits
      ~ArticulationJoint.name
      ~ArticulationJoint.parent_link
      ~ArticulationJoint.pose_in_child
      ~ArticulationJoint.pose_in_parent
      ~ArticulationJoint.px
      ~ArticulationJoint.qpos
      ~ArticulationJoint.qvel
      ~ArticulationJoint.stiffness
      ~ArticulationJoint.type
      ~ArticulationJoint.index
      ~ArticulationJoint.active_index
      ~ArticulationJoint.scene